Отрывок: Проведем син- тез регулятора при c0 = 1 и путем моделирования проверим робаст- ность системы. Требования к качеству системы таковы: 1. Время установления (по критерию 2%) Ts ≤ 0,5 с. 2. При ступенчатом входном сигнале оценка качества ИВМО должна быть минимальной. При синтезе мы не будем использовать предшествующий фильтр, с помощью которого обычно удовлетворяется требование 2. Вместо этого мы покажем, что приемлемое качество (в данном слу- чае малое пе...
Название : Синтез ПИД-регулятора в интегрированной программной среде MATLAB
Авторы/Редакторы : Чернобровин Н. Г.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2020
Издательство : Изд-во Самар. ун-та
Библиографическое описание : Синтез ПИД-регулятора в интегрированной программной среде MATLAB : метод. указания. - Текст : электронный / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; сост. Н. Г. Чернобровин. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2020. - 1 файл (839 Кб)
Аннотация : Гриф.
Методические указания являются частью цикла лабораторных работ по курсу «Основы управления технологических систем». В методических указаниях изложены краткие теоретические сведения и методика синтеза и исследования качества регуляторов в условиях неопределенности характеристик объекта управления с помощью интегрированной программной среды MATLAB. Предназначены для подготовки бакалавров по направлению 11.03.03 Конструирование и технология электронных средств. Составлены на кафедре конструирования и технологии электронных систем и устройств
Используемые программы: Adobe Acrobat.
Труды сотрудников Самар. ун-та (электрон. версия).
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\452175
Ключевые слова: электронные средства (ЭС)
программная среда Matlab
основы управления технологических систем
учебные издания
ПИД-регуляторы
Располагается в коллекциях: Методические издания

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Чернобровин Н.Г Синтез ПИД-регулятора 2020.pdf839.99 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.