Отрывок: Четвёртый зонд из этой группы, перемещаясь по заданной траектории в толще воды, постоянно находится в пределах образованного поверхностными зондами треугольника. Это позволяет определять его текущие координаты дальномерным способом относительно гидроакустических маяков-ответчиков поверхностных зондов. Все зонды - агенты информационно-...
Название : Разработка основ группового взаимодействия автономных подводных аппаратов
Авторы/Редакторы : Максимча Р. М.
Татаренко Е. И.
Дата публикации : 2007
Библиографическое описание : Максимча, Р. М. Разработка основ группового взаимодействия автономных подводных аппаратов / Р. М. Максимча, Е. И. Татаренко // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 236.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\480770
Ключевые слова: планирующие роботы
океанографические исследования
океанографические станции
многоагентные информационно-измерительные системы
глобальные сети
групповое взаимодействие
автономные подводные аппараты
автономные зонды-агенты
алгоритмы взаимодействия
буи-измерители
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-0531-8_2007-236.pdf59.75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.