Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Опираясь на эту схему, мы строим двухэтапную технологию монокулярной визуальной одометрии. На первом этапе определяется межкадровый сдвиг корреляционным методом, затем сдвиги уточняются с Искусственный интеллект и науки о данных VII Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТ...

Название :	Технология визуальной одометрии по наблюдениям опорной поверхности с коррекцией оценок координат
Авторы/Редакторы :	Фурсов В. А. Минаев Е. Ю. Котов А. П.
Дата публикации :	2021
Библиографическое описание :	Фурсов, В. А. Технология визуальной одометрии по наблюдениям опорной поверхности с коррекцией оценок координат / В. А. Фурсов, Е. Ю. Минаев, А. П. Котов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033712.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\466009
Ключевые слова:	визуальная одометрия последовательность видеокадров корреляционный метод метод оптического потока обработка изображений наблюдение опорной поверхности точность оценок координат
Располагается в коллекциях:	Информационные технологии и нанотехнологии

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.