Отрывок: Обучения с подкреплением выполняется путем взаимодействия транспортного средства с окружающей средой. В рамках данного подхода на вход системы...
Название : Сравнение подходов к созданию системы автономного управления транспортным средством
Авторы/Редакторы : Агафонов А. А.
Юмаганов А. С.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Агафонов, А. А. Сравнение подходов к созданию системы автономного управления транспортным средством. - Текст : электронный / А. А. Агафонов, А. С. Юмаганов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 022302
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\469420
Ключевые слова: LIDAR датчик
имитационное обучение
дополнительная информация
автономное вождение
модульный подход
обучение с подкреплением
симулятор CARLA
системы автономного управления
сквозной подход
транспортные средства
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
43paper022302.pdf230.93 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.