Отрывок: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли 45 построенная на основе бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) [2]. 3. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ КОМПЛЕКСА АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ Разрабатываемое устройство навигации предназначено для управления мультироторными БПЛА с возможностью вертикального взлёта и посадки. Перемещения мультироторного БПЛА в пространстве (рисунок 1) описываетс...
Название : Принцип автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе данных дистанционного зондирования Земли
Авторы/Редакторы : Ковалев М. А.
Зеленский В. А.
Старостина Т. В.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Ковалев, М. А. Принцип автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе данных дистанционного зондирования Земли / М. А. Ковалев, В. А. Зеленский, Т. В. Старостина // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2022. - С. 023712.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\491658
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты
алгоритм преодоления препятствий
алгоритм работы навигационного комплекса
датчики
малые мультироторные БПЛА
универсальная платформа автопилотирования
типовые навигационные операции
построение маршрута движения
системы автономной навигации
спутниковые навигационные системы
структурная схема комплекса
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1790-8_2022-023712.pdf763.23 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.