Отрывок: 2. Результат имитационного моделирования измерений с первого датчика (равномерное прямолинейное движение) 050992 VIII Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2022) Том 5. Науки о данных 36 На рис. 3 и 4 показан пример кругового движения и данных с датчика 1. Рис. 3. Результат имитационного моделирования траектории движения объекта (круговое равномерное движение) Рис. 4. Результат имитационного мод...
Название : Оценка параметров движения объекта в условиях изменения качества измерительных данных
Авторы/Редакторы : Цыганова Ю. В.
Калянов А. А.
Лукин О. В.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Цыганова, Ю. В. Оценка параметров движения объекта в условиях изменения качества измерительных данных / Ю. В. Цыганова, А. А. Калянов, О. В. Лукин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050992.
Аннотация : Работа посвящена решению задачи оценивания параметров движения объекта при непредвиденном изменении качества измерительных данных. Рассматриваются три модели движения: статический объект, прямолинейное движение и круговое движение. Решение задачи получено в форме адаптивного расширенного фильтра Калмана с динамической настройкой ковариационной матрицы шума измерений. Предложенный алгоритм реализован и протестирован на языке MATLAB.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\492802
Ключевые слова: адаптивная фильтрация
данные измерений
модель движения объекта
ковариация шума измерений
расширенный фильтр Калмана
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050992.pdf1.06 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.