Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Искусственный интеллект и науки о данных VII Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2021) 034062 2. Обучение агента в синтетической среде В качестве основы среда трехмерной симуляции для экспериментов была реализована с использованием открытого для р...

Название :	Навигация наземного робота с использованием глубокого обучения с подкреплением в иммерсивной среде
Авторы/Редакторы :	Жердева Л. А. Жердев Д. А. Минаев Е. Ю.
Дата публикации :	2021
Библиографическое описание :	Жердева, Л. А. Навигация наземного робота с использованием глубокого обучения с подкреплением в иммерсивной среде / Л. А. Жердева, Д. А. Жердев, Е. Ю. Минаев // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 034062.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\465991
Ключевые слова:	DQN глубокое обучение с подкреплением автономное позиционирование малых роботов нейронные сети моделирование движения навигация роботов
Располагается в коллекциях:	Информационные технологии и нанотехнологии

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.