Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Параметры зависят от измерительных приборов, установленных на МБПК и позволяющих уверенно определять наличие соседнего аппарата. 3. Возмущенное движение Для определения вектора корректирующих управлений U2, обеспечивающего устранение ошибок реального положения БПА от заданного, рассмотрим возмущенное движение МБПК относительно заданного, применяя принцип декомпозиции движения. В скалярной форме урав...

Название :	Мониторинг гидросферы группой роботов
Авторы/Редакторы :	Сафаров Д. И. Ефимов С. В. Яцун С. Ф.
Дата публикации :	2021
Библиографическое описание :	Сафаров, Д. И. Мониторинг гидросферы группой роботов / Д. И. Сафаров, С. В. Ефимов, С. Ф. Яцун // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033753.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\466560
Ключевые слова:	бионический принцип движения взаимодействие группы роботов возмущенное движение динамические модели системы технического зрения роботизированные комплексы подводная робототехника математические модели малогабаритные беспилотные подводные комплексы мониторинг гидросферы
Располагается в коллекциях:	Информационные технологии и нанотехнологии

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.