Отрывок: Архитектура СУ является децентрализованной и обеспечивает возможность интегрироваться в производственную систему на различных уровнях и с использованием современных промышленных стандартов связи. На рисунке 1 представлена структура иерархии системы управления кинематически избыточным многозвенным манипулятором на основе шаговых электрических двигателей. Структура разрабатывалась с учетом возможности осуществления униф...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ганин, П.Е. | - |
dc.contributor.author | Кобрин, А.И. | - |
dc.date.accessioned | 2020-08-03 15:36:29 | - |
dc.date.available | 2020-08-03 15:36:29 | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20200801\84965 | ru |
dc.identifier.citation | Ганин П.Е. Моделирование промышленного манипулятора на базе ПЛК Siemens и шаговых двигателей Festo / П.Е. Ганин, А.И. Кобрин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по. материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26-29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В. А. Соболева]. – Самара: Изд-во Самар. ун-та, 2020. – Том 3. Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. – 2020. – С. 612-622. | ru |
dc.identifier.isbn | 978-5-7883-1513-3 | - |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Modelirovanie-promyshlennogo-manipulyatora-na-baze-PLK-Siemens-i-shagovyh-dvigatelei-Festo-84965 | - |
dc.description.abstract | В работе рассматривается построение имитационной модели промышленного манипулятора с тремя последовательно соединенными звеньями. Построение имитационной модели выполнялось в среде Matlab Simulink. Рассматривается моделирование механической части, системы управления и виртуальной среды. Построена архитектура системы управления на основе разработанной модели и программируемом логическом контроллере Siemens. В качестве исполнительных устройств применяются шаговые электрические привода фирмы Festo. Продемонстрирована возможность применения имитационного моделирования для подбора и расчета параметров исполнительных устройств и настройки элементов системы управления. Проведен сравнительный анализ модели с экспериментальной установкой, построенной на кафедре Управления и Информатики Московского Энергетического Института. In this paper we considers the construction of a simulation model of an industrial manipulator with three series-connected links. The simulation process of the model was carried out in the environment of Matlab Simulink. The modeling of the mechanical part, control system and virtual environment is considered. The architecture of the control system is built on the basis of the developed model and the Siemens programmable logic controller. Festo stepper electric drives are used as an actuators for manipulator links. The possibility of modeling application for selection and calculation of devices parameters and adjustment of control system elements is demonstrated. A comparative analysis of the model with an experimental stand built at the Department of Control and Informatics of the Moscow Power Engineering Institute is carried out. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Самарский национальный исследовательский университет | ru |
dc.relation.ispartofseries | ;93 | - |
dc.title | Моделирование промышленного манипулятора на базе ПЛК Siemens и шаговых двигателей Festo | ru |
dc.title.alternative | Modeling an industrial manipulator based on Siemens PLC and Festo stepper motors | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | Архитектура СУ является децентрализованной и обеспечивает возможность интегрироваться в производственную систему на различных уровнях и с использованием современных промышленных стандартов связи. На рисунке 1 представлена структура иерархии системы управления кинематически избыточным многозвенным манипулятором на основе шаговых электрических двигателей. Структура разрабатывалась с учетом возможности осуществления униф... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 93.pdf | Основная статья | 989.76 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.