Отрывок: Çäåñü K¯k = S −T Σk HkPk|k−1. Îöåíêó xˆk âû÷èñëèòü ïî ôîðìóëå xˆk = xˆk|k−1 + K¯Tk S −T Σk (zk −Hkxˆk|k−1). (19) Ýòàïû I è II îðòîãîíàëüíîãî êâàäðàòíî-êîðíåâîãî êîâàðèàöèîííîãî àëãîðèòìà èìåþò îáùèé âè...
Название : | Квадратно-корневой ковариационный алгоритм фильтрации для дискретных систем с мультипликативными шумами |
Другие названия : | Square-root covariance filtering algorithm for discrete-time systems with multiplicative noises |
Авторы/Редакторы : | Куренева, Т.Н. Цыганов, А.В. Цыганова, Ю.В. Волкова, Н.А. |
Дата публикации : | 2020 |
Издательство : | Самарский национальный исследовательский университет |
Библиографическое описание : | Куренева Т.Н. Квадратно-корневой ковариационный алгоритм фильтрации для дискретных систем с мультипликативными шумами / Т.Н. Куренева, А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, Н.А. Волкова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по. материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26-29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В. А. Соболева]. – Самара: Изд-во Самар. ун-та, 2020. – Том 3. Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. – 2020. – С. 851-857. |
Серия/номер : | ;128 |
Аннотация : | В статье рассматривается задача построения квадратно-корневого ковариационного алгоритма оптимальной линейной фильтрации для дискретных линейных стохастических систем с мультипликативными шумами. Разработанный алгоритм алгебраически эквивалентен стандартному ковариационному фильтру, но обладает лучшими вычислительными свойствами, присущими квадратно-корневым алгоритмам. Приведены результаты численных экспериментов, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма. The paper addresses the problem of constructing a square-root covariance algorithm of optimal linear filtering foг discrete-time linear stochastic systems with multiplicative noises. The developed algorithm is algebraically equivalent to the standard covariance filter but has the best computational properties inherent to all square-root algorithms. The results of numerical experiments confirming the operability of the proposed algorithm are presented. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Kvadratnokornevoi-kovariacionnyi-algoritm-filtracii-dlya-diskretnyh-sistem-s-multiplikativnymi-shumami-85000 |
ISBN : | 978-5-7883-1513-3 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20200802\85000 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 128.pdf | Основная статья | 1.05 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.