Отрывок: Минимизируем её: S(a(tk),q(tk))→min. По таблице 5 легко рассчитать расстояние для перемещения робота из ячейки, в которой он находится в момент tk, в ячейку, в которой он должен оказаться в момент tk+1. Результаты расчёта таких расстояний приведём в таблице 6. Таблица 6. Таблица парных расстояний между ячейками области Z размера 4×3 при появлении N=3 нарушителей в ячейках m12, m23...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКотенко, А.П.-
dc.date.accessioned2017-05-25 13:26:26-
dc.date.available2017-05-25 13:26:26-
dc.date.issued2017-
dc.identifierDspace\SGAU\20170522\64050ru
dc.identifier.citationКотенко А.П. Конечный автомат для моделирования взаимодействия роя роботов // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1451-1454.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Konechnyi-avtomat-dlya-modelirovaniya-vzaimodeistviya-roya-robotov-64050-
dc.description.abstractПостроим автомат K с алфавитом, представляющим в дискретном времени попытки проникновения на защищаемый объект, и множеством состояний, отражающим реакции роя роботов-охранников. Модель объекта – прямоугольник из квадратных ячеек. Вариант проникновения – появление одиночных нарушителей в любом наборе ячеек. Нейтрализация нарушителя – перемещение робота роя в соответствующий квадрат в следующем такте времени. Разрешим перемещение роботов между любыми ячейками объекта за один такт времени, однако учтём суммарные затраты на перемещение роя в зависимости от расстояния между ячейками. Минимизируем затраты с помощью транспортной задачи и построим дизъюнктивную форму, реализующую оптимальную стратегию роя роботов в зависимости от стратегии поведения группы нарушителей.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherНовая техникаru
dc.subjectконечный автоматru
dc.subjectуправление роем роботовru
dc.subjectтранспортная задача линейного программированияru
dc.subjectоптимальная стратегия поведения роя роботовru
dc.titleКонечный автомат для моделирования взаимодействия роя роботовru
dc.typeArticleru
dc.textpartМинимизируем её: S(a(tk),q(tk))→min. По таблице 5 легко рассчитать расстояние для перемещения робота из ячейки, в которой он находится в момент tk, в ячейку, в которой он должен оказаться в момент tk+1. Результаты расчёта таких расстояний приведём в таблице 6. Таблица 6. Таблица парных расстояний между ячейками области Z размера 4×3 при появлении N=3 нарушителей в ячейках m12, m23...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 261_1451-1454.pdfОсновная статья. Раздел: Математическое моделирование542.67 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.