Отрывок: Минимизируем её: S(a(tk),q(tk))→min. По таблице 5 легко рассчитать расстояние для перемещения робота из ячейки, в которой он находится в момент tk, в ячейку, в которой он должен оказаться в момент tk+1. Результаты расчёта таких расстояний приведём в таблице 6. Таблица 6. Таблица парных расстояний между ячейками области Z размера 4×3 при появлении N=3 нарушителей в ячейках m12, m23...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Котенко, А.П. | - |
dc.date.accessioned | 2017-05-25 13:26:26 | - |
dc.date.available | 2017-05-25 13:26:26 | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20170522\64050 | ru |
dc.identifier.citation | Котенко А.П. Конечный автомат для моделирования взаимодействия роя роботов // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1451-1454. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Konechnyi-avtomat-dlya-modelirovaniya-vzaimodeistviya-roya-robotov-64050 | - |
dc.description.abstract | Построим автомат K с алфавитом, представляющим в дискретном времени попытки проникновения на защищаемый объект, и множеством состояний, отражающим реакции роя роботов-охранников. Модель объекта – прямоугольник из квадратных ячеек. Вариант проникновения – появление одиночных нарушителей в любом наборе ячеек. Нейтрализация нарушителя – перемещение робота роя в соответствующий квадрат в следующем такте времени. Разрешим перемещение роботов между любыми ячейками объекта за один такт времени, однако учтём суммарные затраты на перемещение роя в зависимости от расстояния между ячейками. Минимизируем затраты с помощью транспортной задачи и построим дизъюнктивную форму, реализующую оптимальную стратегию роя роботов в зависимости от стратегии поведения группы нарушителей. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Новая техника | ru |
dc.subject | конечный автомат | ru |
dc.subject | управление роем роботов | ru |
dc.subject | транспортная задача линейного программирования | ru |
dc.subject | оптимальная стратегия поведения роя роботов | ru |
dc.title | Конечный автомат для моделирования взаимодействия роя роботов | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | Минимизируем её: S(a(tk),q(tk))→min. По таблице 5 легко рассчитать расстояние для перемещения робота из ячейки, в которой он находится в момент tk, в ячейку, в которой он должен оказаться в момент tk+1. Результаты расчёта таких расстояний приведём в таблице 6. Таблица 6. Таблица парных расстояний между ячейками области Z размера 4×3 при появлении N=3 нарушителей в ячейках m12, m23... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 261_1451-1454.pdf | Основная статья. Раздел: Математическое моделирование | 542.67 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.