Отрывок: Передвижение рассматривается строго в сагиттальной плоскости, это означает, что кон- струкция лишена возможности отклониться вправо или влево. Шаговый цикл разделен на фазу опоры и фазу переноса ноги. Опорная нога остается на земле, до тех пор, пока другая не достигнет поверхности. Таким образом, во время движения только одна нога касается земли в любой момент времени. По завершении шагового цикла, ноги переиме- новываются – опорная нога становиться маховой и наоборот. Моме...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЮдаев, С.А.-
dc.date.accessioned2016-12-14 14:15:06-
dc.date.available2016-12-14 14:15:06-
dc.date.issued2016-
dc.identifierDspace\SGAU\20161214\60850ru
dc.identifier.citationМатериалы Международной конференции и молодёжной школы «Информационные технологии и нанотехнологии», с. 811-812ru
dc.identifier.isbn978-5-7883-1078-7-
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Issledovanie-prosteishei-modeli-dvunogoi-hodby-60850-
dc.description.abstractВ данной работе исследуется двумерная модель двуногого робота, передвигающегося благодаря силе инерции по поверхностям с малым наклоном. Уравнения, описывающие перемещение робота, включающие в себя три параметра – наклон поверхности, длина и масса ног, сходны с уравнениями спаренных маятников, соединенных шарниром. Методами качественного и численного анализа найдены условия, при которых конструкция может осуществлять устойчивое движение по наклонной поверхности.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherИздательство СГАУru
dc.subjectмоделированиеru
dc.subjectбифуркацияru
dc.subjectустойчивостьru
dc.subjectшагающий роботru
dc.titleИсследование простейшей модели двуногой ходьбыru
dc.typeArticleru
dc.textpartПередвижение рассматривается строго в сагиттальной плоскости, это означает, что кон- струкция лишена возможности отклониться вправо или влево. Шаговый цикл разделен на фазу опоры и фазу переноса ноги. Опорная нога остается на земле, до тех пор, пока другая не достигнет поверхности. Таким образом, во время движения только одна нога касается земли в любой момент времени. По завершении шагового цикла, ноги переиме- новываются – опорная нога становиться маховой и наоборот. Моме...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
811-812.pdfОсновная статья325.06 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.