Отрывок: Исследовалось влияние количества случайных предикторов, используемых при принятии решений о разбиении узлов деревьев, максимальной глубины деревьев, а также количества деревьев на точность прогнозирования случайным лесом направлений перемещения робота. 050252 VIII Международная конференция и молодёжная школа «И...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЛомовцева Н. А.ru
dc.contributor.authorКувайскова Ю. Е.ru
dc.contributor.authorКарпунина И. Н.ru
dc.contributor.authorКлячкин В. Н.ru
dc.contributor.authorЯстребов Д. М.ru
dc.coverage.spatialRandom Forestru
dc.coverage.spatialмашинное обучениеru
dc.coverage.spatialметоды обученияru
dc.coverage.spatialмультиклассовая классификацияru
dc.coverage.spatialперемещение роботаru
dc.coverage.spatialсистема Statisticaru
dc.creatorЛомовцева Н. А., Кувайскова Ю. Е., Карпунина И. Н., Клячкин В. Н., Ястребов Д. М.ru
dc.date.issued2022ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\492192ru
dc.identifier.citationИспользование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний / Н. А. Ломовцева, Ю. Е. Кувайскова, И. Н. Карпунина, В. Н. Клячкин, Д. М. Ястребов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050252.ru
dc.description.abstractПо показаниям ультразвуковых датчиков для измерения расстояний, расположенных на роботе, требуетсяспрогнозировать направление перемещения робота. Это задача мультиклассовой классификации, решаемаяметодами машинного обучения. Решение проводилось в системе Statistica c применением метода Random Forest.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. -ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 5 : Науки о данныхru
dc.titleИспользование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстоянийru
dc.typeTextru
dc.citation.spage050252ru
dc.citation.volume5ru
dc.textpartИсследовалось влияние количества случайных предикторов, используемых при принятии решений о разбиении узлов деревьев, максимальной глубины деревьев, а также количества деревьев на точность прогнозирования случайным лесом направлений перемещения робота. 050252 VIII Международная конференция и молодёжная школа «И...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050252.pdf913.68 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.