Отрывок: Рис. 1. Результаты совместной обработки двух временных кадров, каждый из которых представлен изображением с бортовой камеры и данными с пространственного дальномера На третьем этапе, предполагая возможность перемещения автомобиля с переменным ускорением, формируют математическое описание движения этого автомобиля с помощью дважды стохастической модели [7]. ...
Название : Использование алгоритмов обработки изображения для решения задачи навигации беспилотных аппаратов
Авторы/Редакторы : Святов К. В.
Дементьев В. Е.
Гапонова М. А.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Святов, К. В. Использование алгоритмов обработки изображения для решения задачи навигации беспилотных аппаратов / К. В. Святов, В. Е. Дементьев, М. А. Гапонова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 3: Распознавание, обработка и анализ изображений / под ред. В. В. Мясникова. - 2022. - С. 031302.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\492257
Ключевые слова: автономные транспортные средства
беспилотные автомобили
алгоритмы обработки изображений
задачи навигации
камеры высокого разрешения
комплексирование данных
нейронные сети
пространственные дальномеры
фильтрация данных
семантическая сегментация
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1791-5_2022-031302.pdf912.71 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.