Отрывок: Ключевая идея децентрализованного фильтра Калмана состоит в возможности выразить глобальные оценки вектора состояния через локальные [2]. Локальные обновления величин фильтра вычисляются в каждом узле и передаются всем остальным узлам. Предположим, что в некоторый заранее не известный момент времени может произойти изменение ре...
Название : Децентрализованный алгоритм обнаружения изменения режима движения объекта по данным мультисенсоров
Авторы/Редакторы : Цыганов А. В.
Цыганова Ю. В.
Голубков А. В.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Цыганов, А. В. Децентрализованный алгоритм обнаружения изменения режима движения объекта по данным мультисенсоров / А. В. Цыганов, Ю. В. Цыганова, А. В. Голубков // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 052212.
Аннотация : В работе рассмотрена задача обнаружения изменения режима движения объекта в неизвестный момент времени по данным мультисенсоров. Предложено новое решающее правило, для вычисления которого используется децентрализованный алгоритм дискретной фильтрации. Алгоритм реализован в системе MATLAB. Результаты компьютерного моделирования подтверждают работоспособность предложенного решения.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\493785
Ключевые слова: децентрализованный алгоритм обработки данных
распределенная фильтрация Калмана
последовательное решающее правило
модели движения объекта
мультисенсоры
мультсенсорные сети
компьютерное моделирование
система MATLAB
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-052212.pdf929.38 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.