Отрывок: Для решения поставленной задачи использован принцип максимума Понтрягина. Функционал записан в виде: .max|| →Kθ Гамильтониан системы имеет вид: rVVH rrVV r &&&& ψψθψψ θθθ +++= или 1 0 − −= AV TmHH rψ , где rVV r ψψψψ θθ ,,, - сопряженные множители соответствующих координат; в качестве 0H обозначены члены, не зависящие от управления T . Из условия максимума H получено оптимальное управление в виде релейной функции: ( ) + = 2 1 max rV opt sign TT ψ , (1...
Название : | Управление развертыванием орбитальной тросовой системы для спуска малой капсулы |
Авторы/Редакторы : | Наумов С. А. Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева |
Дата публикации : | 2006 |
Библиографическое описание : | Наумов, С. А. Управление развертыванием орбитальной тросовой системы для спуска малой капсулы [Электронный ресурс] : автореферат дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 / С. А. Наумов ; [Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева]. - Самара, 2006. - on-line |
Аннотация : | Используемые программы: Adobe Acrobat Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия) |
Другие идентификаторы : | RU/НТБ СГАУ/WALL/Автореф/Н 342-068964 |
Ключевые слова: | космические аппараты спуск малой капсулы управление развертыванием орбитальная тросовая система развертывание тросовой системы |
Располагается в коллекциях: | Авторефераты |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Наумов С.А.pdf | 221.33 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.