Отрывок: Другой метод калибровки, основанный на осуществлении активных измерений положения ТСР, внедрен в ОАО «АВТОВАЗ» [2]. Сущность метода основана на том, что универсальный промышленный робот является сложной системой, включающей в себя систему управления роботом и ма нипулятор. Поэтому система измерительного контроля калибровки реали зована методом активного измерительного эксперимента, включающего в себя изм...
Название : | Проблемы построения ИИС контроля качества калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов |
Авторы/Редакторы : | Пиганов М. Н. |
Дата публикации : | 2007 |
Библиографическое описание : | Пиганов, М. Н. Проблемы построения ИИС контроля качества калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов / М. Н. Пиганов // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 14 - 16 мая 2007 г. / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева ; [под ред. И. Г. Мироненко, М. Н. Пиганова]. - Самара : СГАУ, 2007. - С. 137-140. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\534407 |
Ключевые слова: | робототехника промышленные роботы калибровка роботов-манипуляторов |
Располагается в коллекциях: | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Стр.-137-140.pdf | 106.05 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.