Отрывок: Другой метод калибровки, основанный на осуществлении активных измерений положения ТСР, внедрен в ОАО «АВТОВАЗ» [2]. Сущность метода основана на том, что универсальный промышленный робот является сложной системой, включающей в себя систему управления роботом и ма­ нипулятор. Поэтому система измерительного контроля калибровки реали­ зована методом активного измерительного эксперимента, включающего в себя изм...
Название : Проблемы построения ИИС контроля качества калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов
Авторы/Редакторы : Пиганов М. Н.
Дата публикации : 2007
Библиографическое описание : Пиганов, М. Н. Проблемы построения ИИС контроля качества калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов / М. Н. Пиганов // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 14 - 16 мая 2007 г. / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева ; [под ред. И. Г. Мироненко, М. Н. Пиганова]. - Самара : СГАУ, 2007. - С. 137-140.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\534407
Ключевые слова: робототехника
промышленные роботы
калибровка роботов-манипуляторов
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Стр.-137-140.pdf106.05 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.